Para instalar hay que descargarlo desde aqui o desde los repositorios.
Para instalar hay que descomprimir el archivo descargado y posicionado en el directorio donde lo descomprimimmos ejecutar la siguiente linea:
make install
Para configurarlo hay que modificar el fichero "/etc/gnump3d/gnump3d.conf".
Es bastante intuitivo, donde se puede configurar la cantidad de clientes, el directorio donde se encuentran los ficheros Multimedia y de mas.
Toda la informacion de como instalarlo y configurarlo se encuentra aqui.