El problema con el MidpSSH original que se encuentra en la página de su autor es que no soporta usar el conectarse por ssh simplemente usando el proxy que usa ancel.
Pero el tema es que lo único necesario para poder usar solamente el proxy de ancel es usar el método connect del protocolo HTTP.
Como el autor todavía no le dio soporte, entonces le dí el soporte a una versión vieja del MidpSSH.
Acá subo la versión levemente modificada pronta para instalar: midpssh.jar.gz
Y acá subo el fuente que modifiqué, porque como todo esto es GPL y yo respeto las licencias: session.java.gz.